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传统的厂商采用单目视觉识别技术,在水果的正上方放置一个工业相机,一定采集不全水果的图像,故无法实现水果瑕疵的准确判断。
Gengeo“manbetx 体育下载”产品的机器视觉方面采用四个高清320万像素的工业CCD相机,配合高亮LED频闪光源,寿命可达10万小时以上。 采用“会聚式”双目视觉识别技术,在不同角度对水果进行拍照,独特的水果输送结构为公司的专利产品,在外部检测视场内保证水果至少旋转两周,采集水果360°全方位图像,共计近80张照片,通过公司自主研发的图像处理算法,实现对水果果径、颜色、瑕疵、霉变的准确识别。

果径方面根据不同水果的外形特征,采用不同的算法,包括求最大横径、最大纵径,通过标记水果的果梗和花萼,取与水果果轴垂直的最大宽度等方法, 实现了任意水果的果径检测,误差为±1mm。